將“北斗”寫入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

接收機(jī)通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與全球衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)。由專業(yè)國(guó)際組織制定的接收機(jī)國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)主要包括國(guó)際海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)（RTCM）的標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)際航海電子協(xié)會(huì)（IMEA/NMEA）的標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)際全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）服務(wù)局（IGS）的標(biāo)準(zhǔn)及其與RTCM聯(lián)合制修訂的標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)涉及各類民用GNSS接收設(shè)備，可以說(shuō)，幾乎所有的通用GNSS終端設(shè)備都會(huì)支持上面的一種或幾種標(biāo)準(zhǔn)。

澄清對(duì)“北斗”的誤解

全球衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際市場(chǎng)的通行證。如果北斗缺位國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)產(chǎn)接收設(shè)備就無(wú)法進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

RTCM的第104專業(yè)委員會(huì)（RTCM SC-104）負(fù)責(zé)差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)協(xié)議（DGNSS）、接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式（RINEX）等標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，中國(guó)僅有少數(shù)機(jī)構(gòu)（企業(yè)）加入該組織，武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢導(dǎo)航院”）即為國(guó)內(nèi)企業(yè)在該組織中的佼佼者。

2013年9月，在RTCM SC-104年會(huì)上，北斗系統(tǒng)工作組（BDS WG）成立，武漢導(dǎo)航院韓紹偉博士擔(dān)任該工作組主席，劉暉教授擔(dān)任副主席。

韓紹偉和劉暉深知，由于沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，廠商對(duì)北斗系統(tǒng)（BDS）信號(hào)中的NH碼符號(hào)規(guī)則理解各不相同，不同廠商接收機(jī)之間、接收機(jī)和軟件之間，以及參考站系統(tǒng)服務(wù)中都有可能造成精密數(shù)據(jù)處理失敗問(wèn)題，大部分用戶將其歸結(jié)為BDS信號(hào)質(zhì)量差、衛(wèi)星分布不好等系統(tǒng)原因，損害了北斗系統(tǒng)的聲譽(yù)。

BDS WG的成立，使我國(guó)專家有機(jī)會(huì)向國(guó)際社會(huì)澄清，北斗高精度應(yīng)用中存在的服務(wù)失敗、系統(tǒng)兼容性差等問(wèn)題并非北斗系統(tǒng)本身造成。經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)，國(guó)際主要接收機(jī)制造商均接受了BDS WG的建議。BDS WG隨后圍繞BDS星歷參數(shù)期卷（IOD）問(wèn)題展開(kāi)攻關(guān)，最終提出用戶修訂接口文件（BDS ICD）的方案，徹底解決了因缺乏星歷參數(shù)組的識(shí)別機(jī)制，導(dǎo)致BDS高精度應(yīng)用可靠性受影響的另一難題。

劉暉說(shuō)，接收機(jī)通用數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)是由各國(guó)政府和產(chǎn)業(yè)界共同發(fā)起，經(jīng)過(guò)充分技術(shù)協(xié)商后形成的廣泛遵守的規(guī)則，在衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)界

則反映出該國(guó)企業(yè)整體技術(shù)水平和創(chuàng)新能力，中國(guó)企業(yè)積極投入到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制修訂的浪潮中，遵守國(guó)際規(guī)則，從技術(shù)出發(fā)去論證，用標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言去對(duì)話，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn)過(guò)程中重要的行動(dòng)原則。秉承這一原則，BDS WG工作組開(kāi)展了一系列卓有成效的工作，極大增強(qiáng)了全球用戶對(duì)北斗高精度應(yīng)用的信心。

進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)制修訂核心

國(guó)外企業(yè)或機(jī)構(gòu)提出的北斗系統(tǒng)電文并不能支持網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)載波相位差分（RTK）及狀態(tài)空間參數(shù)（SSR）應(yīng)用，對(duì)北斗全球推廣應(yīng)用十分不利。

2018年5月，RTCM SC104會(huì)議任命劉暉為網(wǎng)絡(luò)RTK工作組主席，這是我國(guó)繼取得BDS工作組主席后的第二個(gè)工作組主席，標(biāo)志著我國(guó)企業(yè)逐步進(jìn)入RTCM標(biāo)準(zhǔn)制修訂的核心，對(duì)北斗全球系統(tǒng)多模多頻網(wǎng)絡(luò)RTK等新技術(shù)體制下的高精度定位標(biāo)準(zhǔn)的制修訂有著重大意義。

電文北斗進(jìn)入兩項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

接收機(jī)自主交換格式（RINEX）是GNSS領(lǐng)域內(nèi)另一重要的國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式，涉及高精度接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2016年，RINEX工作組正式公布了全面支持BDS的RINEX3.03版本標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著北斗系統(tǒng)完整進(jìn)入RINEX標(biāo)準(zhǔn)，北斗接收機(jī)國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式工作取得階段性重要成果。

NMEA0183是GNSS定位數(shù)據(jù)輸出的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，涉及到智能手機(jī)、各類專業(yè)接收機(jī)、可穿戴定位設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)等以億計(jì)終端設(shè)備，是極為重要的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一，由IMEA/NMEA負(fù)責(zé)制修訂。2013年前，該組織中無(wú)中國(guó)企業(yè)代表，標(biāo)準(zhǔn)中缺乏北斗相關(guān)內(nèi)容。BDS WG成立后，在2016到2017年間，在RTCM中成立了NMEA/RTCM聯(lián)合工作組，2018年，支持BDS的NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)正式公布，為北斗接收機(jī)走向國(guó)際市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

劉暉表示，隨著北斗三號(hào)的建成并投入運(yùn)營(yíng)，給中國(guó)企業(yè)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。首先北斗高精度應(yīng)用成為日益重要的任務(wù)之一，持續(xù)參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制修訂過(guò)程、推動(dòng)北斗國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，是中國(guó)企業(yè)走出去，向國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量的重要舉措。其次，應(yīng)以實(shí)事求是、虛心學(xué)習(xí)和包容的心態(tài)去應(yīng)對(duì)技術(shù)上爭(zhēng)議，踏踏實(shí)實(shí)提高自身的技術(shù)水平，打鐵還需自身硬，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的國(guó)際化進(jìn)程根本上是取決于我們產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展和儲(chǔ)備。第三，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的快速發(fā)展，多模多頻高精度定位、多源融合導(dǎo)航、高精度完好性應(yīng)用等技術(shù)的出現(xiàn)，迫切需要國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)更新?lián)Q代，與系統(tǒng)和技術(shù)發(fā)展相匹配，中國(guó)企業(yè)一定要把握好這一難得的機(jī)遇。